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肌電交互康復機器人系列產(chǎn)品研發(fā)取得新進(jìn)展

      人機交互機器人正在從獨立進(jìn)入人機共融時(shí)代。為適應復雜場(chǎng)景下的應用需求,新型人機交互方式急需拓展。智能肌電交互系統是基于python語(yǔ)言實(shí)現UI交互界面、信號采集和處理、機器人控制的一體化平臺構建,方便使用機器學(xué)習方法進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),為人工智能、機器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的基礎理論和實(shí)際應用的方面人才的培養提供助力。

      肌電手環(huán)或成為新一代人機交互接口,通過(guò)采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號,實(shí)現對意圖指令的解碼。肌電手環(huán)具有便攜性,可以穿戴在手臂上,便于實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)時(shí)人機交互。


        智能肌電交互系統中表面肌電意圖識別技術(shù),是人機融合智能技術(shù)發(fā)展的重要支撐技術(shù),在智能假肢、康復機器人等領(lǐng)域具有重要的應用價(jià)值。面向軍事需求、醫療康復等典型應用場(chǎng)景,研制基于肌電解碼的人機交互系統并開(kāi)展單兵靜默式交流、面部肌電操控、康復系統交互等實(shí)驗驗證。


      手部康復機器人分為剛性驅動(dòng)手部康復機器人、智能材料手部康復機器人、軟體手部康復機器人,適用不同場(chǎng)景。



        肌電交互織物康復手:利用柔性織物與肌電控制系統構建肌電交互式織物康復手,重量輕,驅動(dòng)力大,交互性強,為卒中患者提供手部多方式有效訓練。


      外肌肉式運動(dòng)輔助機器人:利用柔性織物與柔性繩驅動(dòng)構建柔性康復機器人本體,提升本質(zhì)安全性


      基于柔性織物的上肢運動(dòng)輔助系統:可以實(shí)現肩部和肘部的協(xié)同輔助運動(dòng),降低肌肉活動(dòng),具有本質(zhì)安全、輕質(zhì)柔順以及機械透明特性











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