關(guān)于舉辦2024年機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )暨“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班的報名通知
各高校及有關(guān)單位:
“機器人創(chuàng )新工坊”是以專(zhuān)家資源及科研成果作為依托,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng )新、技術(shù)推廣、成果轉化、人才培養等職能于一體的新型科創(chuàng )綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開(kāi)展“產(chǎn)學(xué)研用”全方位合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應用社會(huì )、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng )新能力,加強社會(huì )服務(wù)職能。目前機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展,為滿(mǎn)足機器人系統高級開(kāi)發(fā)技術(shù)人才需求,提升高校老師及企事業(yè)單位技術(shù)人員機器人底層控制及開(kāi)發(fā)能力,完善機器人開(kāi)發(fā)工程師的培養體系,加強科研與教學(xué)的深度融合,“機器人創(chuàng )新工坊”定于2024年7月21日-27日舉辦2024年機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )暨“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班,現將有關(guān)事宜通知如下:
一、活動(dòng)組織單位
指導單位:
國家機器人創(chuàng )新中心
中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
主辦單位:
機器人創(chuàng )新工坊
武漢艾克特科技有限公司
協(xié)辦單位:
機器人與智能制造湖北省工程研究中心
二、參會(huì )對象
1、全國高校機器人、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)學(xué)院的院長(cháng)/副院長(cháng)、專(zhuān)業(yè)負責人、學(xué)科帶頭人、骨干教師、實(shí)驗室負責人等;
2、企事業(yè)單位相關(guān)領(lǐng)導、工程師、技術(shù)研發(fā)人員等;
三、日程安排及內容
7月21日 全天報到
7月22日 機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )
會(huì )議地點(diǎn):武漢市江夏區湯遜湖北路36號武漢理工大科技園星火數字科創(chuàng )中心二樓報告廳
7月23日-27日 “機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班
培訓地點(diǎn):武漢市江夏區湯遜湖北路36號武漢理工大科技園星火數字科創(chuàng )中心二樓培訓室
時(shí)間 | 培訓內容 | 培訓講師 |
7月23日 | 1、機械臂仿真環(huán)境搭建(基于CoppeliaSimV-rep/Matlab環(huán)境) 2、6自由度機器人的正逆解 (1) 正運動(dòng)學(xué) (2) 逆運動(dòng)學(xué)解析解、解的選取 (3) 雅可比矩陣計算 (4) 逆運動(dòng)學(xué)數值解計算 3、7自由度機器人的正逆解 4、實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容) | 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所核心研發(fā)人員 |
7月24日 | 1、關(guān)節空間的軌跡規劃 (1) 3階、5階多項式方法 (2) 雙S形速度曲線(xiàn)軌跡規劃 2、笛卡爾空間的軌跡規劃 (1) 位置規劃 (2) 姿態(tài)規劃 (3) 位置姿態(tài)同步 3、基于NURBS參數曲線(xiàn)的復雜軌跡規劃,有障礙物下的軌跡規劃 (1) NURBS曲線(xiàn)介紹 (2) 復雜曲線(xiàn)軌跡規劃 (3) 包含自身關(guān)節碰撞、雙臂碰撞等 (4) 包含障礙物的處理 4、實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容) | |
7月25日 | 1、機器人動(dòng)力學(xué)參數辨識 (1) 基于最小二乘的參數辨識 (2) 滿(mǎn)足物理可行性約束的優(yōu)化辨識 2、基于動(dòng)力學(xué)模型的物理人機交互 (1) 基于動(dòng)力學(xué)模型的拖動(dòng)示教 (2) 基于動(dòng)力學(xué)模型的碰撞檢測 3、基于末端力矩傳感器的拖動(dòng)示教 實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容) | |
7月26日 | 1、基于末端力矩傳感器的力/位混合控制 2、URDF文件的創(chuàng )建(用于Gazebo仿真環(huán)境搭建) 3、時(shí)間最優(yōu)軌跡規劃 4、機器人柔順力控磨拋 5、多機器人協(xié)同控制 6、實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容) | |
7月27日 | 返程 |
四、研討會(huì )報告專(zhuān)家簡(jiǎn)介
1、崔龍 報告主題:微型仿生機器人原位檢測技術(shù)及其工程應用
崔龍,北京航空航天大學(xué)本碩博畢業(yè),北京航空航天大學(xué)圖像中心博士后,獲北航科技進(jìn)步一等獎。中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室PI、國家機器人創(chuàng )新中心事業(yè)部部長(cháng)。主要研究領(lǐng)域為特種機器人、仿生機器人,發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,授權發(fā)明專(zhuān)利30余項,獲中國創(chuàng )新大賽一等獎,ICRCA最佳論文獎等。先后負責國家863項目、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目、中國科學(xué)院重大項目、921專(zhuān)項、科技部核聚變專(zhuān)項項目等50余項。
2、王斐 報告主題:從全要素場(chǎng)景理解到具身智能
王斐,男,工學(xué)博士,現為東北大學(xué)長(cháng)聘教授,博士生導師,中國醫科大學(xué)客座教授。機器人科學(xué)與工程學(xué)院領(lǐng)導班子成員(科研管理),智慧醫療機器人研究中心主任。先后在哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得學(xué)士和碩士學(xué)位,在日本國立德島大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位。美國密歇根州立大學(xué)、日本國立德島大學(xué)和丹麥奧爾堡大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國機械工程學(xué)會(huì )機器人專(zhuān)委會(huì )委員和中國人工智能學(xué)會(huì )智能服務(wù)專(zhuān)委會(huì )委員。
3、李學(xué)恩 報告主題:多智能體平行仿真系統
李學(xué)恩,工學(xué)博士,中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員,中國科學(xué)院大學(xué)人工智能學(xué)院教授,國家科技部、工信部物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市重大專(zhuān)項專(zhuān)家,北京市等十多個(gè)省市科技專(zhuān)項評審專(zhuān)家,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國人工智能學(xué)會(huì )人機交互分會(huì )委員,中關(guān)村科技園創(chuàng )業(yè)導師,京津冀協(xié)同創(chuàng )新發(fā)展聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì )委員。長(cháng)期從事智能物聯(lián)網(wǎng)、平行智能系統、多模態(tài)人機交互等方面的理論與應用研究,先后承擔了十多項國家重點(diǎn)研發(fā)項目、“863”項目、國家重大專(zhuān)項以及多個(gè)國家部委科技攻關(guān)項目。近5年主要學(xué)術(shù)貢獻:基于多智能體建模和平行系統理論建立了智能物聯(lián)網(wǎng)多層級設備協(xié)同管控模型,提出了數據-知識-模型融合驅動(dòng)的協(xié)同管控方法和多目標優(yōu)化調度策略。研究成果先后獲得國家“863”項目?jì)?yōu)秀成果獎、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng )新獎、北京市科技進(jìn)步二等獎、河北省和山東省科技進(jìn)步三等獎、能源部科學(xué)技術(shù)獎等。
4、李淼 報告主題:具身智能與機器人模仿學(xué)習
李淼,華中科技大學(xué)機械本碩,瑞士洛桑聯(lián)邦理工(EPFL)機器人與智能系統方向博士,導師Aude Billard教授?,F任武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院博士生導師,弘毅學(xué)堂學(xué)業(yè)導師,醫工融合研究院執行院長(cháng),湖北省集成電路封裝與集成共性技術(shù)工程研究中心常務(wù)副主任。
5、周波 報告主題:“知行合一,止于至善”---東南大學(xué)機器人工程專(zhuān)業(yè)建設八年(2016-2024)實(shí)踐總結
周波,男,工學(xué)博士,東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授,機器人工程系主任,博士生導師。主要從事移動(dòng)/服務(wù)機器人及無(wú)人平臺感知、導航和控制技術(shù)、工業(yè)機器人及先進(jìn)制造技術(shù)等方面的研究,主持或參與國家自然科學(xué)基金6項,工信部科技專(zhuān)項2項,863項目2項,國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目1 項,國家863 計劃項目3 項,江蘇省科技成果轉化項目6 項,其它省部級項目及企業(yè)委托項目多項。工作成果在國內外期刊和會(huì )議上發(fā)表SCI或EI收錄論文80多篇,授權國家發(fā)明專(zhuān)利22項?,F為IEEE Member,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽專(zhuān)委會(huì )委員,中國人工智能學(xué)會(huì )青委會(huì )委員,江蘇自動(dòng)化學(xué)會(huì )伺服與運動(dòng)控制專(zhuān)委會(huì )副主任,江蘇自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能駕駛專(zhuān)委會(huì )委員;并長(cháng)期擔任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letter》《Autonomous Robots》《Robotics and Autonomous Systems》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《自動(dòng)化學(xué)報》《控制理論與應用》《機器人》《控制與決策》、IEEE ICRA/IROS機器人頂會(huì )等國內外知名期刊、會(huì )議審稿人。
6、唐紅濤 報告主題:工業(yè)互聯(lián),生產(chǎn)協(xié)同——制造企業(yè)如何快速實(shí)現數字化轉型與生產(chǎn)數字化管理
唐紅濤,男,武漢理工大學(xué)教授、博士生導師、工業(yè)工程系主任、機器人與智能制造湖北省工程研究中心副主任。入選湖北省高層次人才計劃(2022年)、武漢理工大學(xué)15551青年拔尖人才,獲2023年中國機械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(序1/10)、2021年湖北省科技進(jìn)步二等獎(序2/10)、2022年中國機械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(序2/10)。主持國家自然科學(xué)基金面上1項、青年1項(連續資助)、湖北省自然科學(xué)基金1項、重大橫向3項、其它橫向20余項,合同經(jīng)費1200余萬(wàn),到賬經(jīng)費800余萬(wàn)。在《IEEE T IND INFORM》、《IEEE T ENG MANAGE》、《APPL SOFT COMPUT》、《EXPERT SYST APPL》、《COMPUT IND ENG》、《J INTELL MANUF》、《機械工程學(xué)報》、《工業(yè)工程與管理》等期刊發(fā)表論文100余篇,其中SCI 論文39篇,英文專(zhuān)著(zhù)1本,發(fā)明專(zhuān)利20項,軟件著(zhù)作權25項。
7、張華良 報告主題:機器人控制與開(kāi)放自動(dòng)化
張華良,工學(xué)博士,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員,國家機器人創(chuàng )新中心機器人操作系統研發(fā)部主任,碩士生導師,全國工業(yè)電氣系統標準化委員會(huì )(TC231委員)。研究方向為機器人操作系統、自主系統、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等。作為課題負責人承擔中國科學(xué)院及遼寧省重點(diǎn)項目?jì)身?;作為課題主要參加成員,參與國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目2項,國家863重點(diǎn)項目2項,國家科技重大專(zhuān)項項目3項。獲遼寧省科技進(jìn)步一等獎一項。在國內外重要學(xué)術(shù)會(huì )議和期刊上發(fā)表論文10余篇,申請發(fā)明專(zhuān)利15項。
8、張道輝 報告主題:智能可穿戴康復機器人技術(shù)
張道輝,博士,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員,碩士生導師,機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室軟體機器人與康復機器人方向科研骨干,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年工作委員會(huì )委員。長(cháng)期從事軟體機器人、仿人手臂、肌電假肢、康復機器人、柔性傳感以及基于腦肌電的人機交互等方向研究。主持或參與了國家863計劃課題、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金青年項目、面上項目、聯(lián)合基金項目及重大研究計劃項目等10多項。在國內外領(lǐng)域內著(zhù)名學(xué)術(shù)期刊TIE、TNSRE、JAS、《自動(dòng)化學(xué)報》、《機器人》以及領(lǐng)域內頂級學(xué)術(shù)會(huì )議ICRA、IROS等上發(fā)表SCI/EI檢索論文50多篇,申請國家發(fā)明或實(shí)用新型專(zhuān)利20余項,申請國際發(fā)明專(zhuān)利1項,獲得遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎三等獎1項。在IEEE TIE、IEEE TNSRE、ICRA、IROS、ROBIO等期刊和會(huì )議擔任審稿人,目前任Frontiers in Neurorobotics、Pattern Recognition等期刊Review Editor。
9、商巍 報告主題:本科生科研能力培養探討——學(xué)術(shù)與競賽
商巍,男,湖北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院機器人工程系教師,博士畢業(yè)于北京理工大學(xué),曾工作于航天科工集團第九總體設計部,獲航天科工集團“優(yōu)才計劃”,兼任國防科技工業(yè)XX創(chuàng )新中心副主任設計師,主要研究方向為無(wú)人系統智能決策與控制。主持或參與縱橫向項目6項,其中獲湖北省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目申報立項,以第一作者或通訊作者發(fā)表sci論文20余篇,GF科技報告1篇,發(fā)明專(zhuān)利十余項。指導團隊獲十八屆“挑戰杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽國家特等獎。
五、活動(dòng)費用
1、報名費用
事項 | 收費標準 | 備注 |
機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì ) | 800元/人 | 無(wú) |
“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班 | 3680元/人 | 該費用包含研討會(huì )費用 |
2、食宿統一安排,費用自理。
3、報名費用繳納
1)轉賬匯款:
賬戶(hù)名:武漢艾克特科技有限公司
開(kāi)戶(hù)行:招商銀行股份有限公司武漢雄楚金地城支行
賬 號:127912393710801
2)注意事項:
轉賬及掃碼繳費時(shí)請備注“單位名稱(chēng)+研討會(huì )”或者“單位名稱(chēng)+研修班”
5、發(fā)票說(shuō)明:完成付款后,工作人員將于15個(gè)工作日之內開(kāi)具電子發(fā)票發(fā)送至指定郵箱,機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )發(fā)票內容為“會(huì )議費”,由武漢艾克特科技有限公司統一開(kāi)票;“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班發(fā)票內容為:“技術(shù)培訓”,由武漢艾克特科技有限公司統一開(kāi)票;
六、報名方式
請各單位于7月1日前掃碼小程序進(jìn)行報名,報名成功后會(huì )有專(zhuān)人電話(huà)聯(lián)系再次進(jìn)行確認?;顒?dòng)繳費截止時(shí)間為7月15日,繳費成功后請將繳費憑證、參加活動(dòng)人員信息通過(guò)郵件發(fā)送至2625756114@qq.com,同時(shí)備注好開(kāi)票信息,方便工作人員及時(shí)開(kāi)票。
機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )報名小程序:
研討會(huì ):https://forms.ebdan.net/ls/UKOby5jw?bt=yxy
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