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活動(dòng)通知:“機器人創(chuàng )新工坊”定于2024年7月21日-27日舉辦2024年機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )暨“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班

關(guān)于舉辦2024年機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )暨“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班的報名通知

 

各高校及有關(guān)單位:

“機器人創(chuàng )新工坊”是以專(zhuān)家資源及科研成果作為依托,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng )新、技術(shù)推廣、成果轉化、人才培養等職能于一體的新型科創(chuàng )綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開(kāi)展“產(chǎn)學(xué)研用”全方位合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應用社會(huì )、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng )新能力,加強社會(huì )服務(wù)職能。目前機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展,為滿(mǎn)足機器人系統高級開(kāi)發(fā)技術(shù)人才需求,提升高校老師及企事業(yè)單位技術(shù)人員機器人底層控制及開(kāi)發(fā)能力,完善機器人開(kāi)發(fā)工程師的培養體系,加強科研與教學(xué)的深度融合,“機器人創(chuàng )新工坊”定于2024721-27日舉辦2024年機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )暨“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班,現將有關(guān)事宜通知如下:

 

一、活動(dòng)組織單位

指導單位:

國家機器人創(chuàng )新中心

中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

主辦單位:

機器人創(chuàng )新工坊

武漢艾克特科技有限公司

協(xié)辦單位:

機器人與智能制造湖北省工程研究中心

 

二、參會(huì )對象

1、全國高校機器人、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)學(xué)院的院長(cháng)/副院長(cháng)、專(zhuān)業(yè)負責人、學(xué)科帶頭人、骨干教師、實(shí)驗室負責人等;

2、企事業(yè)單位相關(guān)領(lǐng)導、工程師、技術(shù)研發(fā)人員等;


三、日程安排及內容

721日   全天報到

722日   機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )

會(huì )議地點(diǎn):武漢市江夏區湯遜湖北路36號武漢理工大科技園星火數字科創(chuàng )中心二樓報告廳


723-27日  機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)高級研修班

培訓地點(diǎn):武漢市江夏區湯遜湖北路36號武漢理工大科技園星火數字科創(chuàng )中心二樓培訓室

時(shí)間

培訓內容

培訓講師

723

1、機械臂仿真環(huán)境搭建(基于CoppeliaSimV-rep/Matlab環(huán)境)

2、6自由度機器人的正逆解

(1) 正運動(dòng)學(xué)

(2) 逆運動(dòng)學(xué)解析解、解的選取

(3) 雅可比矩陣計算

(4) 逆運動(dòng)學(xué)數值解計算

3、7自由度機器人的正逆解

4、實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容)

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所核心研發(fā)人員

724

1、關(guān)節空間的軌跡規劃

(1) 3階、5階多項式方法

(2) S形速度曲線(xiàn)軌跡規劃

2、笛卡爾空間的軌跡規劃

(1) 位置規劃

(2) 姿態(tài)規劃

(3) 位置姿態(tài)同步

3、基于NURBS參數曲線(xiàn)的復雜軌跡規劃,有障礙物下的軌跡規劃

(1) NURBS曲線(xiàn)介紹

(2) 復雜曲線(xiàn)軌跡規劃

(3) 包含自身關(guān)節碰撞、雙臂碰撞等

(4) 包含障礙物的處理

4、實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容)

725

1、機器人動(dòng)力學(xué)參數辨識

(1) 基于最小二乘的參數辨識

(2) 滿(mǎn)足物理可行性約束的優(yōu)化辨識

2、基于動(dòng)力學(xué)模型的物理人機交互

(1) 基于動(dòng)力學(xué)模型的拖動(dòng)示教

(2) 基于動(dòng)力學(xué)模型的碰撞檢測

3、基于末端力矩傳感器的拖動(dòng)示教

實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容)

726

1、基于末端力矩傳感器的力/位混合控制

2、URDF文件的創(chuàng )建(用于Gazebo仿真環(huán)境搭建)

3、時(shí)間最優(yōu)軌跡規劃

4、機器人柔順力控磨拋

5、多機器人協(xié)同控制

6、實(shí)訓(理論上完后的實(shí)操內容)

727

返程

四、研討會(huì )報告專(zhuān)家簡(jiǎn)介

1、崔龍   報告主題:微型仿生機器人原位檢測技術(shù)及其工程應用

崔龍,北京航空航天大學(xué)本碩博畢業(yè),北京航空航天大學(xué)圖像中心博士后,獲北航科技進(jìn)步一等獎。中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室PI、國家機器人創(chuàng )新中心事業(yè)部部長(cháng)。主要研究領(lǐng)域為特種機器人、仿生機器人,發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,授權發(fā)明專(zhuān)利30余項,獲中國創(chuàng )新大賽一等獎,ICRCA最佳論文獎等。先后負責國家863項目、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目、中國科學(xué)院重大項目、921專(zhuān)項、科技部核聚變專(zhuān)項項目等50余項。

2、王斐    報告主題:從全要素場(chǎng)景理解到具身智能

王斐,男,工學(xué)博士,現為東北大學(xué)長(cháng)聘教授,博士生導師,中國醫科大學(xué)客座教授。機器人科學(xué)與工程學(xué)院領(lǐng)導班子成員(科研管理),智慧醫療機器人研究中心主任。先后在哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得學(xué)士和碩士學(xué)位,在日本國立德島大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位。美國密歇根州立大學(xué)、日本國立德島大學(xué)和丹麥奧爾堡大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國機械工程學(xué)會(huì )機器人專(zhuān)委會(huì )委員和中國人工智能學(xué)會(huì )智能服務(wù)專(zhuān)委會(huì )委員。

3、李學(xué)恩   報告主題:多智能體平行仿真系統

李學(xué)恩,工學(xué)博士,中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員,中國科學(xué)院大學(xué)人工智能學(xué)院教授,國家科技部、工信部物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市重大專(zhuān)項專(zhuān)家,北京市等十多個(gè)省市科技專(zhuān)項評審專(zhuān)家,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國人工智能學(xué)會(huì )人機交互分會(huì )委員,中關(guān)村科技園創(chuàng )業(yè)導師,京津冀協(xié)同創(chuàng )新發(fā)展聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì )委員。長(cháng)期從事智能物聯(lián)網(wǎng)、平行智能系統、多模態(tài)人機交互等方面的理論與應用研究,先后承擔了十多項國家重點(diǎn)研發(fā)項目、“863”項目、國家重大專(zhuān)項以及多個(gè)國家部委科技攻關(guān)項目。近5年主要學(xué)術(shù)貢獻:基于多智能體建模和平行系統理論建立了智能物聯(lián)網(wǎng)多層級設備協(xié)同管控模型,提出了數據-知識-模型融合驅動(dòng)的協(xié)同管控方法和多目標優(yōu)化調度策略。研究成果先后獲得國家“863”項目?jì)?yōu)秀成果獎、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng )新獎、北京市科技進(jìn)步二等獎、河北省和山東省科技進(jìn)步三等獎、能源部科學(xué)技術(shù)獎等。

4、李淼   報告主題:具身智能與機器人模仿學(xué)習

李淼,華中科技大學(xué)機械本碩,瑞士洛桑聯(lián)邦理工(EPFL)機器人與智能系統方向博士,導師Aude Billard教授?,F任武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院博士生導師,弘毅學(xué)堂學(xué)業(yè)導師,醫工融合研究院執行院長(cháng),湖北省集成電路封裝與集成共性技術(shù)工程研究中心常務(wù)副主任。

5、周波   報告主題:知行合一,止于至善”---東南大學(xué)機器人工程專(zhuān)業(yè)建設八年(2016-2024)實(shí)踐總結

周波,男,工學(xué)博士,東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授,機器人工程系主任,博士生導師。主要從事移動(dòng)/服務(wù)機器人及無(wú)人平臺感知、導航和控制技術(shù)、工業(yè)機器人及先進(jìn)制造技術(shù)等方面的研究,主持或參與國家自然科學(xué)基金6項,工信部科技專(zhuān)項2項,863項目2項,國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目1 項,國家863 計劃項目3 項,江蘇省科技成果轉化項目6 項,其它省部級項目及企業(yè)委托項目多項。工作成果在國內外期刊和會(huì )議上發(fā)表SCIEI收錄論文80多篇,授權國家發(fā)明專(zhuān)利22項?,F為IEEE Member,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽專(zhuān)委會(huì )委員,中國人工智能學(xué)會(huì )青委會(huì )委員,江蘇自動(dòng)化學(xué)會(huì )伺服與運動(dòng)控制專(zhuān)委會(huì )副主任,江蘇自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能駕駛專(zhuān)委會(huì )委員;并長(cháng)期擔任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letter》《Autonomous Robots》《Robotics and Autonomous Systems》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《自動(dòng)化學(xué)報》《控制理論與應用》《機器人》《控制與決策》、IEEE ICRA/IROS機器人頂會(huì )等國內外知名期刊、會(huì )議審稿人。

6、唐紅濤   報告主題:工業(yè)互聯(lián),生產(chǎn)協(xié)同——制造企業(yè)如何快速實(shí)現數字化轉型與生產(chǎn)數字化管理

唐紅濤,男,武漢理工大學(xué)教授、博士生導師、工業(yè)工程系主任、機器人與智能制造湖北省工程研究中心副主任。入選湖北省高層次人才計劃(2022年)、武漢理工大學(xué)15551青年拔尖人才,獲2023年中國機械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(序1/10)、2021年湖北省科技進(jìn)步二等獎(序2/10)、2022年中國機械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(序2/10)。主持國家自然科學(xué)基金面上1項、青年1項(連續資助)、湖北省自然科學(xué)基金1項、重大橫向3項、其它橫向20余項,合同經(jīng)費1200余萬(wàn),到賬經(jīng)費800余萬(wàn)。在《IEEE T IND INFORM》、《IEEE T ENG MANAGE》、《APPL SOFT COMPUT》、《EXPERT SYST APPL》、《COMPUT IND ENG》、《J INTELL MANUF》、《機械工程學(xué)報》、《工業(yè)工程與管理》等期刊發(fā)表論文100余篇,其中SCI 論文39篇,英文專(zhuān)著(zhù)1本,發(fā)明專(zhuān)利20項,軟件著(zhù)作權25項。

7、張華良  報告主題:機器人控制與開(kāi)放自動(dòng)化

張華良,工學(xué)博士,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員,國家機器人創(chuàng )新中心機器人操作系統研發(fā)部主任,碩士生導師,全國工業(yè)電氣系統標準化委員會(huì )(TC231委員)。研究方向為機器人操作系統、自主系統、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等。作為課題負責人承擔中國科學(xué)院及遼寧省重點(diǎn)項目?jì)身?;作為課題主要參加成員,參與國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目2項,國家863重點(diǎn)項目2項,國家科技重大專(zhuān)項項目3項。獲遼寧省科技進(jìn)步一等獎一項。在國內外重要學(xué)術(shù)會(huì )議和期刊上發(fā)表論文10余篇,申請發(fā)明專(zhuān)利15項。

8、張道輝   報告主題:智能可穿戴康復機器人技術(shù)

張道輝,博士,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員,碩士生導師,機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室軟體機器人與康復機器人方向科研骨干,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年工作委員會(huì )委員。長(cháng)期從事軟體機器人、仿人手臂、肌電假肢、康復機器人、柔性傳感以及基于腦肌電的人機交互等方向研究。主持或參與了國家863計劃課題、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金青年項目、面上項目、聯(lián)合基金項目及重大研究計劃項目等10多項。在國內外領(lǐng)域內著(zhù)名學(xué)術(shù)期刊TIE、TNSRE、JAS、《自動(dòng)化學(xué)報》、《機器人》以及領(lǐng)域內頂級學(xué)術(shù)會(huì )議ICRA、IROS等上發(fā)表SCI/EI檢索論文50多篇,申請國家發(fā)明或實(shí)用新型專(zhuān)利20余項,申請國際發(fā)明專(zhuān)利1項,獲得遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎三等獎1項。在IEEE TIE、IEEE TNSRE、ICRA、IROS、ROBIO等期刊和會(huì )議擔任審稿人,目前任Frontiers in Neurorobotics、Pattern Recognition等期刊Review Editor。

9、商巍   報告主題:本科生科研能力培養探討——學(xué)術(shù)與競賽

商巍,男,湖北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院機器人工程系教師,博士畢業(yè)于北京理工大學(xué),曾工作于航天科工集團第九總體設計部,獲航天科工集團“優(yōu)才計劃”,兼任國防科技工業(yè)XX創(chuàng )新中心副主任設計師,主要研究方向為無(wú)人系統智能決策與控制。主持或參與縱橫向項目6項,其中獲湖北省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目申報立項,以第一作者或通訊作者發(fā)表sci論文20余篇,GF科技報告1篇,發(fā)明專(zhuān)利十余項。指導團隊獲十八屆“挑戰杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽國家特等獎。

五、活動(dòng)費用

1、報名費用

事項

收費標準

備注

機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )

800/

無(wú)

機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)高級研修班

3680/

該費用包含研討會(huì )費用

2、食宿統一安排,費用自理。

3、報名費用繳納

  1)轉賬匯款:

賬戶(hù)名:武漢艾克特科技有限公司

開(kāi)戶(hù)行:招商銀行股份有限公司武漢雄楚金地城支行

號:127912393710801

2)注意事項:

      轉賬及掃碼繳費時(shí)請備注“單位名稱(chēng)+研討會(huì )”或者“單位名稱(chēng)+研修班”

5、發(fā)票說(shuō)明:完成付款后,工作人員將于15個(gè)工作日之內開(kāi)具電子發(fā)票發(fā)送至指定郵箱,機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )發(fā)票內容為“會(huì )議費”,由武漢艾克特科技有限公司統一開(kāi)票;“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班發(fā)票內容為:“技術(shù)培訓”,由武漢艾克特科技有限公司統一開(kāi)票;

六、報名方式

請各單位于71日前掃碼小程序進(jìn)行報名,報名成功后會(huì )有專(zhuān)人電話(huà)聯(lián)系再次進(jìn)行確認?;顒?dòng)繳費截止時(shí)間為715日,繳費成功后請將繳費憑證、參加活動(dòng)人員信息通過(guò)郵件發(fā)送至2625756114@qq.com,同時(shí)備注好開(kāi)票信息,方便工作人員及時(shí)開(kāi)票。

 

機器人創(chuàng )新工坊“科教融匯”研討會(huì )報名小程序:


研討會(huì ):https://forms.ebdan.net/ls/UKOby5jw?bt=yxy

 

“機器人系統底層控制與開(kāi)發(fā)”高級研修班報名小程序:

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