基礎模塊包含:
? 機器人TCP模塊 ?基礎軌跡模塊 ? 簡(jiǎn)易夾抓切換模塊 ? 畫(huà)圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動(dòng)裝配模塊 ? 機床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊(可選外部軸) ?在線(xiàn)分揀模塊(可選2D&3D視覺(jué)及電子標簽)
高級功能模塊包含:
? 視覺(jué)引導(含三維視覺(jué)引導) ? 在線(xiàn)視覺(jué)檢測(識別、定位、測量、缺陷、顏色)
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數控系統通訊 ? 多機器人或變位機協(xié)同
? 伺服變頻萬(wàn)能送料 ? AVC(自動(dòng)弧壓反饋)及焊縫跟蹤 ? 在線(xiàn)快換夾具 ? 機器人仿真
? 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink)基礎模塊包含:
? 機器人TCP模塊 ?基礎軌跡模塊 ? 簡(jiǎn)易夾抓切換模塊 ? 畫(huà)圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動(dòng)裝配模塊 ? 機床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊(可選外部軸) ?在線(xiàn)分揀模塊(可選2D&3D視覺(jué)及電子標簽)
高級功能模塊包含:
? 視覺(jué)引導(含三維視覺(jué)引導) ? 在線(xiàn)視覺(jué)檢測(識別、定位、測量、缺陷、顏色)
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數控系統通訊 ? 多機器人或變位機協(xié)同
? 伺服變頻萬(wàn)能送料 ? AVC(自動(dòng)弧壓反饋)及焊縫跟蹤 ? 在線(xiàn)快換夾具 ? 機器人仿真
? 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink)