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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

機器人力控裝配開(kāi)源平臺

機械臂力控裝配是機器人應用的場(chǎng)景之一。該項技術(shù)可應用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度上降低生成成本、提高效率、改善生產(chǎn)質(zhì)量。機器人力控裝配開(kāi)源平臺是以六軸機械臂加末端六維力傳感器對行星減速機進(jìn)行裝配為實(shí)驗場(chǎng)景。使用的相關(guān)設備包括:商用機器人本體、六維力傳感器、行星減速機及自主開(kāi)發(fā)的通用機器人控制器。用到的技術(shù)包括:負載辨識、傳感器重力補償、導納控制、齒輪尋位與裝配技術(shù)。

聯(lián)系電話(huà):13720126958 / 13387619634
產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1、提供機器人正逆運動(dòng)學(xué)、軌跡規劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法;

2、提供各層次c/c++二次開(kāi)發(fā)接口,供用戶(hù)應用或開(kāi)發(fā)使用。用戶(hù)可以利用這些功能接口編寫(xiě)應用程序,也可以利用SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用;具體接口詳解。功能類(lèi)別如下:


3、提供各層次matlab開(kāi)發(fā)模塊;


支撐的研究方向

1. 力控制技術(shù):通過(guò)力控制技術(shù)使機器人能夠適應外界環(huán)境的變化,研究機器人在工作過(guò)程中具有柔順性。

2. 精密裝配:針對精密裝配中的軸孔裝配問(wèn)題,開(kāi)發(fā)裝配流程和力/位混合控制策略,實(shí)現工業(yè)機器人在高精密裝配領(lǐng)域的應用。

3. 力位混合控制策略:研究基于伺服速度環(huán)實(shí)現的力/位混合控制策略。

4. 智能控制方法創(chuàng )新:探索智能控制理論的深入結合,結合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、模糊邏輯控制算法等,以提高機器人在不同環(huán)境下的工作性能。

5. 智能算法應用:研究將智能算法應用于力控制領(lǐng)域,以求解模型中的未知參數并優(yōu)化控制性能。


演示視頻


                                                                                                                                                           

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