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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

雙臂協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)平臺

雙臂協(xié)作機器人是當今機器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機器人比傳統單臂具有更高的靈活性、操作性，可配合實(shí)現復雜任務(wù)的有序控制，減少對工裝夾具的依賴(lài)。這些特點(diǎn)使雙臂協(xié)作機器人可實(shí)現對復雜工作任務(wù)的處理，適應多變工作環(huán)境，很好地滿(mǎn)足了新工業(yè)模式柔性化定制的要求。

聯(lián)系電話(huà)：13720126958 / 13387619634

       雙臂協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)平臺，主要由兩臺六軸協(xié)作機器人、電動(dòng)手爪、2D或3D視覺(jué)系統、主控電腦和實(shí)訓機臺等組成，并可以選配六維力傳感器或人機語(yǔ)音組件等?？梢酝ㄟ^(guò)運動(dòng)規劃、干涉區域設置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實(shí)驗；也可以通過(guò)雙臂運動(dòng)規劃和力反饋完成復雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機器學(xué)習能力的雙臂機器人任務(wù)等，通過(guò)意圖編程模式替代動(dòng)作過(guò)程編程方式。機器人本體、手爪、視覺(jué)、交互方式、場(chǎng)景均可以根據用戶(hù)需要定制。

主要展示內容：

1，產(chǎn)品識別（顏色、圖案、輪廓（2D或3D））

2，雙協(xié)作機器人協(xié)同控制

3，雙臂協(xié)作七巧板拼圖

4，雙臂協(xié)作三階魔方還原

5，雙臂協(xié)作螺絲&螺母裝配

備注：機器人品牌、臂展、負載和功能模塊均可以根據用戶(hù)需要選擇。


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