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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

機器人負載晃動(dòng)抑制規劃開(kāi)源平臺

機器人負載晃動(dòng)抑制規劃開(kāi)源平臺是基于自主研發(fā)的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開(kāi)發(fā)工具實(shí)現，本系統是針對機器人系統的快速開(kāi)發(fā)平臺，允許科研人員和學(xué)生直接在MATLAB/Simulink 下進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與驗證工作。本系統不要求學(xué)生對整個(gè)機器人控制系統有深入的認識，讓學(xué)生將精力集中于算法開(kāi)發(fā)上，如倒立擺控制算法、機器人正逆解算法、插補算法等。 本實(shí)驗系統提供了多種開(kāi)發(fā)接口，如EhterCAT通信接口、運動(dòng)學(xué)接口、插補規劃接口等。并支持學(xué)生對開(kāi)發(fā)接口進(jìn)行重寫(xiě)。為了學(xué)生能夠在MATLAB/Simulink下進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，本系統提供了相對應的接口模塊。

聯(lián)系電話(huà)：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、提供機器人運動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)代碼

2、提供倒立擺控制代碼

3、提供各層次c/c++二次開(kāi)發(fā)接口：

提供了多類(lèi)功能接口，供用戶(hù)應用或開(kāi)發(fā)使用。用戶(hù)可以利用這些功能接口編寫(xiě)應用程序，也可以利用SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用。具體接口詳解。功能類(lèi)別如下：


4、提供各層次matlab開(kāi)發(fā)模塊：


支持的研究方向：

1、機械臂倒立擺系統的動(dòng)力學(xué)分析方法研究：研究多軸機械臂與倒立擺的一體化動(dòng)力分析方法。

2、機械臂倒立擺一體化現代控制理論研究：針對機械臂倒立擺系統的非線(xiàn)性特性和不確定性模型，開(kāi)展滑?？刂?、自適應控制等方法研究。

3、機械臂倒立擺一體化智能學(xué)習控制方法研究：開(kāi)發(fā)基于機器學(xué)習和人工智能的智能控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和深度學(xué)習，以提高機械臂倒立擺系統的自適應性和魯棒性。



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