產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
(1) 基于TI的DSP芯片及其開(kāi)發(fā)套件開(kāi)發(fā),通過(guò)模型生成代碼的方式進(jìn)行控制算法的驗證,可極大提高效率。
(2) 通過(guò)RTDX技術(shù),實(shí)時(shí)的在PC端與DSP芯片中交換控制過(guò)程數據,形成了一個(gè)實(shí)時(shí)且直觀(guān)的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。
(4) 電路具有各種信號接口,便用萬(wàn)用表和示波器觀(guān)測。
(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調速等電機驅動(dòng)控制算法。
(6) 支持PID傳統算法和其他先進(jìn)控制算法對電機的電流或速度控制。
(8) 可以施加可變負載,針對算法對電機負載控制效果來(lái)研究。
(9) 可搭配模塊化機器人關(guān)節使用,支持多種控制對像,可擴展性強。
實(shí)驗內容
PRODUCT FEATURES
配置清單
CONFIGURATION LIST
硬件清單:
軟件清單: