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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

開(kāi)放式伺服電機控制實(shí)驗平臺

創(chuàng )新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開(kāi)發(fā)套件、電機、磁粉制動(dòng)器以及直流穩壓電源,其中電機包括永磁同步電機、直流無(wú)刷電機和有刷電機。 平臺通過(guò)德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開(kāi)發(fā),利用基于模型設計(MBD)方法來(lái)完成的試驗驗證,實(shí)現先進(jìn)控制方法的軟件開(kāi)發(fā),對控制器的可用性進(jìn)行驗證。 本平臺在支持電機實(shí)驗的同時(shí),還支持擴展機器人關(guān)節控制??刂破鞑捎猛庵梅桨?,方便學(xué)生測量調試,關(guān)節驅動(dòng)器可以實(shí)現“一拖二”功能,即一個(gè)驅動(dòng)器控制兩個(gè)關(guān)節,實(shí)現簡(jiǎn)單的驅控一體。算法開(kāi)發(fā)采用MBD技術(shù)以模型為核心,尤其專(zhuān)注于算法模型的設計,加速了工程的研發(fā)進(jìn)程。

聯(lián)系電話(huà):13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TIDSP芯片及其開(kāi)發(fā)套件開(kāi)發(fā),通過(guò)模型生成代碼的方式進(jìn)行控制算法的驗證,可極大提高效率。
(2) 通過(guò)RTDX技術(shù),實(shí)時(shí)的在PC端DSP芯片中交換控制過(guò)程數據,形成了一個(gè)實(shí)時(shí)且直觀(guān)的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。

(4) 電路具有各種信號接口,便用萬(wàn)用表和示波器觀(guān)測。

(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調速等電機驅動(dòng)控制算法。

(6) 支持PID傳統算法和其他先進(jìn)控制算法對電機的電流或速度控制。

(7) 可通過(guò)上位機在線(xiàn)觀(guān)測、記錄、修改參數。

(8) 可以施加可變負載,針對算法對電機負載控制效果來(lái)研究。

(9) 可搭配模塊化機器人關(guān)節使用,支持多種控制對像,可擴展性強。


實(shí)驗內容

PRODUCT FEATURES



配置清單

CONFIGURATION LIST


硬件清單:


軟件清單:





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