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方案特點(diǎn)

1、高度集成

      系統建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動(dòng)控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及先進(jìn)制造等技術(shù)基礎之上，將各個(gè)加工執行單元、物流系統、機器人、RFID、倉儲系統和數字信息管理系統進(jìn)行有機集成，貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學(xué)實(shí)訓柔性制造系統。

2、適度柔性

      系統能方便地調整工藝路線(xiàn)，重設加工流程，能夠適應小批量、多品種的柔性制造要求，能體現夾具、組裝、工藝路線(xiàn)等柔性生產(chǎn)。

3、高度開(kāi)放性

      系統在最大程度上為客戶(hù)開(kāi)放。工業(yè)機器人、AGV、PLC、MES 系統，等各個(gè)模塊都提供的接口便于深層次的系統二次開(kāi)發(fā)，以便于開(kāi)發(fā)出適合用戶(hù)需求的系統調度程序和單機運行程序，極大程度上方便了課題研究工作。

4、模塊化

      系統中的裝配執行單元、立體倉儲、傳輸線(xiàn)、機器人上下料、機器人裝配設備等具有“聯(lián)機/單機”兩種操作模式，所有的單元設備均可進(jìn)行單項教學(xué)和部分系統聯(lián)機教學(xué)，有利于學(xué)生參與和實(shí)踐教學(xué)。

5、工業(yè)化

      系統雖為教學(xué)系統，但所有單元設備乃至整個(gè)系統都采用了標準工業(yè)級的裝備和技術(shù)集成，真實(shí)貼近工業(yè)化生產(chǎn)。

6、多層網(wǎng)絡(luò )結構

      系統具有多層網(wǎng)絡(luò )結構（管理層<應用層級>、監控層及和設備層級）構成， 體現現代柔性制造系統中的物流及生產(chǎn)信息流的交匯關(guān)聯(lián)、數字化設計與生產(chǎn)的緊密關(guān)聯(lián)。

7、教學(xué)可視化

      系統除了提供一套實(shí)際的智能工廠(chǎng)外，同時(shí)還提供了一套仿真環(huán)境下的虛擬工廠(chǎng)。虛擬工廠(chǎng)按實(shí)際的 1:1 布局，場(chǎng)景的機器人、外設、PLC 與實(shí)際設備相同特性。學(xué)生可對虛擬工廠(chǎng)離線(xiàn)編程，仿真驗證后再實(shí)際運行。避免損壞設備，提高教學(xué)可視化。

系統組成

1）機器人加工單元

（5）智能立體倉儲與 AGV 單元

      系統主要實(shí)現了倉庫的信息自動(dòng)化及精細化管理。系統由 AGV、機械手、貨架、堆垛機、輸送線(xiàn)、RFID 智能傳感器及自動(dòng)化倉庫控制軟件組成，系統采用一流的集成化物流理念設計，通過(guò)先進(jìn)的控制、總線(xiàn)、通訊和信息技術(shù)應用， 軟硬件系統的有機結合使系統更加智能化，集中體現在智能庫存管理、可視化倉位管理及物料條碼追溯等功能上。智能倉儲與 AGV 系統是智能制造工業(yè) 4.0 的重要組成部分，是智慧工廠(chǎng)不可或缺的核心裝備。

WMS 倉庫管理系統：

      WMS 是倉庫管理系統(Warehouse Management System) 的縮寫(xiě)，倉庫管理系統是通過(guò)入入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應、庫存盤(pán)點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時(shí)庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí)現或完善的企業(yè)倉儲信息管理。

      WMS 系統集成了信息技術(shù)、無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)、條碼技術(shù)、電子標簽技術(shù)、WEB 技術(shù)及計算機應用技術(shù)等將倉庫管理、無(wú)線(xiàn)掃描、電子顯示、WEB 應用有機的組成一個(gè)完整的倉儲管理系統，從而提高作業(yè)效益，實(shí)現信息資源充分利用，加快網(wǎng)絡(luò )化進(jìn)程。

貨位管理：采用數據收集器讀取產(chǎn)品條形碼，查詢(xún)產(chǎn)品在貨位的具體位置， 實(shí)現產(chǎn)品的全方位管理。

產(chǎn)品入庫：從系統中下載入庫任務(wù)到采集器中，入庫時(shí)掃描其中一件產(chǎn)品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應數量，掃描貨位條碼（如果入庫任務(wù)中指定了貨位，則采集器自動(dòng)進(jìn)行貨位核對），采集完畢后把數據上傳到系統中，系統自動(dòng)對數據進(jìn)行處理。

產(chǎn)品出庫：從系統中找出相應產(chǎn)品數據下載到采集器中，制定出庫任務(wù)，到指定的貨位，然后掃描其中一件產(chǎn)品的條碼，如果滿(mǎn)足出庫任務(wù)條件則輸入數量執行出庫。

（6）MES系統

  MES作為智能制造生產(chǎn)系統組成的核心組成部分，與應用層系統數據無(wú)縫對接，同時(shí)與生產(chǎn)線(xiàn)系統、物流系統、工控系統等實(shí)時(shí)數據交互。能充分體現工業(yè)4.0 CPS系統核心價(jià)值，是展示智能制造網(wǎng)絡(luò )化、信息化和智能化的核心軟件。同時(shí)系統與生產(chǎn)線(xiàn)系統、數字化看板系統、數據采集系統、MDC/DNC機床管理系統無(wú)縫對接，充分體現系統的完整性。MES通過(guò)對生產(chǎn)制造執行過(guò)程的全面管控，打開(kāi)制造黑箱，實(shí)現制造透明化，從而實(shí)現精益生產(chǎn)+透明生產(chǎn)+創(chuàng )新生產(chǎn)+柔性生產(chǎn)的智能生產(chǎn)模式。

      MES系統可以為企業(yè)提供包括制造數據管理、計劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、設備管理、設備管理、數據采集管理（MDC）、程序管理（DNC）、看板管理、生產(chǎn)過(guò)程控制管理模塊，為企業(yè)打造一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺。

      MES系統采用B/S架構，易于擴展和升級維護。并提供APP軟件，方便隨時(shí)隨地了解生產(chǎn)狀態(tài)。MES系統在工業(yè)應用的基礎上，擴展了對虛擬智能工廠(chǎng)的支持，實(shí)現數字孿生的智能生產(chǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1. 采用強大數據采集引擎，覆蓋整個(gè)現場(chǎng)的海量數據的實(shí)時(shí)、準確、全面的采集；

2. 全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能，采用先進(jìn)的 RFID、條碼與移動(dòng)計算技術(shù)；

3. B/S 架構的系統平臺，通過(guò)瀏覽器隨時(shí)隨地掌握現場(chǎng)實(shí)時(shí)信息。

4. 適合多種場(chǎng)景應用，機加工、混料加工、模具加工、柔性裝配等應用；

5. 集成MDC/DNC模塊，MES的生產(chǎn)調度模塊直接調用；

6. 基于大數據的人工智能分析，自動(dòng)工藝知識庫完善，并對產(chǎn)線(xiàn)健康智能分析；

7. 定義了一套標準的MES接入接口，支持仿真生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫接入MES系統，方便MES教學(xué)；

8、支持二次開(kāi)發(fā)，工件新工藝開(kāi)發(fā)、MES報表定制開(kāi)發(fā)、MES排程算化優(yōu)化開(kāi)發(fā)。

項目課程

PROJECT COURSE