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        指尖陀螺產(chǎn)品裝配的功能是：把來(lái)自于立庫的指尖陀螺配件（子母扣，軸承），與本體部分，裝配成指尖陀螺成品，并把成品輸送到成品倉庫。物料的出入庫對通過(guò)RFID對物料的正確性校驗。
        生產(chǎn)的自動(dòng)執行，是由MES系統自動(dòng)調度，MES依靠設置產(chǎn)品的“工藝線(xiàn)路”參數，指尖陀螺產(chǎn)品裝配的工藝線(xiàn)路包括了以下工序：原材料庫出庫、自動(dòng)裝配、機器人搬運、成品庫入庫。AGV輸送是由MES系統自動(dòng)調度。

（5）產(chǎn)品出庫

產(chǎn)品出庫的工藝路線(xiàn)示意圖

      產(chǎn)品出庫的功能是：從立庫的成品倉，輸出一個(gè)產(chǎn)品，通過(guò)AGV輸送到接駁臺。模擬了產(chǎn)品出貨的流程。出貨的自動(dòng)執行，是由MES系統自動(dòng)調度。

產(chǎn)品組成

PRODUCT FORMATION

（1）工作平臺單元

      工作平臺單元由2套支撐平臺拼接而成，支撐平臺采用歐標型材，四周采用鈑金，表面噴塑處理，臺面采用3060歐標型材，方便臺面模塊自由固定。支撐平臺有4個(gè)高度可調地腳，調節范圍0-15mm，和4個(gè)自由移動(dòng)的萬(wàn)向腳輪。支撐平臺的外形尺寸為1800mm×1500mm×850mm。

（2）數控加工單元

      采用適合五金加工廠(chǎng)的小零件加工，企業(yè)或高校的科研開(kāi)發(fā)，創(chuàng )客創(chuàng )新實(shí)驗室，首板制作，高?；蚵殬I(yè)院校數控理實(shí)一體化技術(shù)培訓教學(xué)等小型數控銑床，并配套氣動(dòng)系統及卡盤(pán)、采用智能數控控制系統，執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼。全封閉加透明有機玻璃結構，機床采用整體鑄鐵床身，通過(guò)合理布置床身內部加強筋的位置大大提高床身的剛性，增加機床的穩定性和抗震性，從而提高機床的精度；導軌采用臺灣規格直線(xiàn)滾珠導軌，進(jìn)給精度高、摩擦阻力小、剛性好，抵抗振動(dòng)、變形能力高，可使用戶(hù)獲得較高的加工精度及提高機床的快移速度，獲得更高的生產(chǎn)效率。主要加工材料：鐵、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等。

桌面型加工中心產(chǎn)品圖

桌面加工中心加工參考圖

（3）工業(yè)機器人上下料單元

      工業(yè)機器人上下料單元由工業(yè)機器人、機器人工具、機器人第7軸組成。工業(yè)機器人采用先進(jìn)的六關(guān)節型工業(yè)機器人，額定負荷大于3KG，臂展大于700mm。機器人裝第在移動(dòng)地軌上，組成7軸機器人，擴大機器人工作方位機器人控制系統與數控加工單元通信，自動(dòng)控制數控系統，完成工業(yè)機器人上下料加工操作。

1．基礎信息管理

      基礎信息管理是MES系統的基礎設置模塊，包括系統基礎數據、產(chǎn)線(xiàn)結構管理，部門(mén)人員管理，設備信息管理等，是可以保證系統業(yè)務(wù)流程順利運轉的一個(gè)基礎信息。

2．機床MDC管理

      MDC模塊主要是對數控機床和其他智能設備的數據進(jìn)行采集。MDC數據采集能夠給設備及設備管理提供更強大的機床數據采集與分析功能，借助這些實(shí)時(shí)的機床數據，可以很輕松地獲得機床利用率及相關(guān)生產(chǎn)效率，并有針對性地采取行之有效的改進(jìn)措施。如機床的實(shí)時(shí)狀態(tài)、運行時(shí)間、實(shí)訓過(guò)程的實(shí)時(shí)狀況、加工工件數量、機床利用率、生產(chǎn)報表、綜合效率追溯、設備管理、數控程序管理等，并可依據各種詳細的分析報告做出教學(xué)或實(shí)訓決策。

3．機床DNC管理

      DNC模塊是MES系統的一個(gè)模塊，是負責與機床通訊相關(guān)的所有活動(dòng)的中央數據應用程序，是我公司自主獨立開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)數控軟件,它主要和機床的串口/網(wǎng)口進(jìn)行通訊，處理機床發(fā)送的命令，自動(dòng)查找匹配的數控程序發(fā)送給機床，服務(wù)器端實(shí)現無(wú)人值守，加強了數字化設計區和數控機床的連接，學(xué)員只要將編制好的數控程序放在指定的目錄即可，只要在機床面板上直接調用相關(guān)的數控程序即可。

      DNC模塊即可以做到對各種數控系統進(jìn)行程序在線(xiàn)傳輸,同時(shí)也可以對數控機床進(jìn)行實(shí)時(shí)數據監控,讀取 CNC 數控系統參數如:加工狀態(tài)、報警、程序號、運行時(shí)間……機床信息，軟件通過(guò) MES 接口程序與數據服務(wù)器連接，可以在現場(chǎng)電子看板或其它終端上顯示。

4．維護管理

      設備保養內容包含：設備潤滑、檢修、定檢、巡檢。維修和保養一方面通過(guò)人工制定計劃、發(fā)起報修單方式進(jìn)行，另一方面根據系統采集的設備運行效率數據由系統推送保養和維護提醒。

      設備保養由設備保養部門(mén)編制保養計劃，到期時(shí)系統后臺推送服務(wù)會(huì )提前產(chǎn)生保養消息提醒數據，推送給設備保養人員，保養人員根據規定的保養例行項目、規范完成保養工作。設備故障維修管理，首先由發(fā)現故障的班組人員進(jìn)行設備報修，設備維修部門(mén)在接收報修單后，安排維修人員完成報修工作。設備維修管理流程業(yè)務(wù)如下圖

5．生產(chǎn)工藝管理

生產(chǎn)工藝管理是對工件加工的生產(chǎn)工藝管理，生產(chǎn)調度模塊根據工件的生產(chǎn)工藝信息，協(xié)調工件完成自動(dòng)生產(chǎn)生產(chǎn)。生產(chǎn)工藝管理包括工藝工序管理與工藝路線(xiàn)管理。工藝工序管理明確了一道工序生產(chǎn)所需要的加工對象（原材料）、加工方式（機床程序）、加工設置（什么機床），以及生產(chǎn)結果（加工輸出品）。工藝路線(xiàn)是對完整生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品的所有工藝工序集合，并按工藝工序順序執行生產(chǎn)。

6．倉庫管理系統（WMS）

      配合生產(chǎn)計劃與調度系統，WMS提供線(xiàn)邊倉管理，支持生產(chǎn)前的物料準備，生產(chǎn)后的物料入庫。支持貨位管理：通過(guò)電子標簽技術(shù)，實(shí)現貨位管理。支持產(chǎn)品入庫，出庫，盤(pán)庫、移庫等操作。支持庫存預警：倉庫環(huán)節可以根據實(shí)際情況為倉庫總量、每個(gè)品種設置上下警戒線(xiàn)，當庫存數量接近或超出警戒線(xiàn)時(shí)，進(jìn)行報警提示，及時(shí)地進(jìn)行生產(chǎn)的調整，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)和庫存。物料齊套性是在生產(chǎn)準備過(guò)程中，對物料的齊套性進(jìn)行檢查。

7．生產(chǎn)定單管理

對來(lái)自于上層的ERP訂單，MES系統直接錄入的訂單進(jìn)行管理。對生產(chǎn)訂單進(jìn)行自動(dòng)排產(chǎn)，提高生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。定單控制包括開(kāi)始執行，停止執行，暫停執行、刪除訂單。訂單執行時(shí)，系統實(shí)時(shí)顯示執行進(jìn)展。

8．品質(zhì)管理

通過(guò)手動(dòng)錄入或自動(dòng)采集生產(chǎn)加工數據，通過(guò)品質(zhì)檢測數據，計算產(chǎn)品cpk和spc分析。

9．看板管理

      MES系統的看板管理顯示整體OEE、設備實(shí)時(shí)狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度實(shí)時(shí)跟蹤、TOP5故障情況等信息，電子看板通過(guò)大屏顯示。

10．APP管理

      通過(guò)APP也可以實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)進(jìn)展，設備運行狀態(tài)，查看設備報警信息等。安裝MES.APK 后點(diǎn)擊MES圖標啟動(dòng)APP，功能與PC版本相同。