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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

機器人倒立擺控制開(kāi)源平臺

開(kāi)放式機器人原理實(shí)驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學(xué)實(shí)驗平臺系統。主要包括六軸工業(yè)機械臂、機器人快速原型控制系統、末端操作工具、開(kāi)發(fā)pc機。能夠實(shí)現正/逆運動(dòng)學(xué)解算、軌跡的規劃與插補、動(dòng)力學(xué)解算與動(dòng)力學(xué)參數辨識等教學(xué)實(shí)驗。

聯(lián)系電話(huà)：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動(dòng)態(tài)系統數學(xué)模型應用于實(shí)時(shí)仿真、算法測試，便于全流程控制和局部算法驗證。

2、高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長(cháng)，提高了模型運算速度和控制精度。

3、涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫，集成多種總線(xiàn)通訊模塊，建立運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，兼具視覺(jué)、力覺(jué)等處理能力。

4、提供多層次開(kāi)發(fā)接口，針對開(kāi)發(fā)的深度不同，滿(mǎn)足不同層次的開(kāi)發(fā)需求，深度開(kāi)放，滿(mǎn)足定制化開(kāi)發(fā)。


實(shí)驗內容

PRODUCT FEATURES


基礎實(shí)驗：



高級實(shí)驗：


配置清單

CONFIGURATION LIST

說(shuō)明：1、機器人倒立擺可根據用戶(hù)實(shí)際需求進(jìn)行調整更換；

      2、可根據用戶(hù)實(shí)際需求定制化搭建應用場(chǎng)景；



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